温清澄大学毕业后来到了空军第一研究所工作。按照当时规定，刚毕业的大学生来到部队都要到基层锻炼。温清澄被分配到当时唯一的直升机部队当兵，维护一架直升机。为了安全起见，刚开始机械师不敢将关键的工作放手让他们做，大多数叫他做些重活。温清澄就一边擦飞机一边观察、思考。

　　“推冷气瓶啊，扛旋翼啊，这些事情。然后，很多时间都是擦飞机。利用擦飞机的机会，擦到哪里、看到哪里、学到哪里，这部分为什么是这样的形状，什么构造？这也是很好的学习机会。”

　　经过了几年的锻炼后，温清澄回到了研究所，开始做一些课题。此时的他踌躇满志，急切地希望为直升机事业做出点成绩来。然而，此时恰逢史无前例的文化大革命，研究所的科研工作都受到了影响，全部停了下来。

　　接着，部队又安排研究所全体人员到空军的五七干校。这一去就是3年多的时间。在这期间，温清澄最为苦恼的是，他跟直升机的研究工作完全脱节了。每天从早到晚都是体力劳动，根本没有科研工作。

　　“那时候在思想上也是想不开啊！国家培养我们这么多年，我们国家的航空事业还很落后。可这是我们大好年华啊，30岁左右，在这干校劳动。思想上也是想不通的。这想法也向干校领导讲过：我们这种心情，觉得国家航空事业不发达，直升机还很落后，很需要我们专业人才，可是我们几年在这劳动，大好年华。嘿！结果还受领导批评了一顿，叫做单纯技术观点，锻炼得不够，所以要继续锻炼。”

　　一直到1972年的冬天，温清澄才从干校回到了空军研究所。此时的温清澄，更加知道了要珍惜这来之不易的机会。

　　“从那时候开始，就觉得我一定要全力以赴搞好科研工作，那时候我们直升机事情太多，问题很多，我们国家直升机很落后，使用当中出现很多问题，生产也搞不上去，所以很着急！明明看到直升机很多用途，可是状况很不好！作为国家培养的直升机人才，我跟同事们说，文革的事情我们不要去搞它了，咱们全心全意用国家培养的一点知识把直升机的事情搞好就可以了。”

　　从那时起，温清澄立志将毕生精力奉献给祖国的直升机事业！

　　上世纪70年代，中国有一种从前苏联引进过来的直-五直升机。因为是第一代直升机，技术很落后，使用中存在非常多的问题。温清澄在那时用了很多时间来解决这些问题。

　　“譬如说，有一种叫做“地面共振”故障，在地面一开车，或者是一飞行，就严重的震动起来，飞机左颠右颠，十秒钟就把飞机震得倒在地上散架子了，造成机毁人亡！所以，我带领同事们研究，采取措施，来预防这种地面共振的事故。”

　　此外，直五直升机还有很多其他问题。例如，在飞行员遇到紧急情况的时候，操纵过猛，致使飞机失速下掉，曾经掉到长江里，掉到海里。飞机还有发高烧的毛病，在夏天，飞机的润滑油温度超温，影响发动机、减速器的润滑，一到夏天飞机都不能出动。为了攻克这个难题，温清澄又带领课题组来到武汉，在最热的季节登上直升机，在空中用各种仪器测量。

　　“每天十二点半，当地武汉老百姓都午睡了，我们登上飞机，一飞就飞3、4个钟头啊，从飞机上下来的时候，穿的工作服都像大雨淋了一样，全身都湿透了！”

　　更令国人骄傲的是，温清澄还带领他的研究团队完成了世界首例直升机飞越世界屋脊青藏高原的壮举。
　　前苏联专家曾经断言：一般的直升机在海拔3000米以上地区，无使用价值。但是，我国的地势西高东低，海拔三千米以上的高原地区占国土面积四分之一。温清澄在调研过程中听部队官兵反映说，我们国家的高原地区实在是太需要使用直升机了。特别是边防线上，交通困难，不通公路，有些边防战士为了送信被冻死在大山上。面对“不可能”的论据摆在面前，温清澄选择了挑战。

　　“我从74年开始直升机高原使用研究，买来的直升机不行，从法国买来的、从前苏联买来的都不行，一到3000米发动机都开不动，起动不起来，国产的直5直升机还可以，我们把它做了改进，之后做了大量的计算。没有现在的电脑，用计算尺，后来用手摇的计算机，机械式的，完全是手动的，要乘9的话摇9下，乘8的话摇8下。我们就这样利用手摇计算机做了大量的计算，计算结果证明可以。”

　　理论上可行，实际上行不行呢？温清澄就带领课题组，来到海拔3千米以上的高原上，在春夏秋冬不同季节，一次次地试飞。

　　“所以我们从74年到76年三年时间，春夏秋冬不同季节都去飞，从海拔1760米的甘肃机场开始，飞到2千米、2千2、2千4，然后3千米、3千6百米、四千3百米，然后就飞到5千米，在青海甘肃这一带飞。那时候试飞条件也是很艰苦啊！”

　　1976年的五一节前，温清澄带领的队伍终于把根据前苏联的米－4直升机图纸仿制的直-5直升机飞过了海拔五千二百米的唐古拉山天险，飞到了西藏自治区的首府拉萨，受到当地军民和自治区政府非常热情的欢迎。

　　“我们飞过了唐古拉山，飞到了西藏，飞到了拉萨，哇！震动了全拉萨！正好五一节，全拉萨市民都来看，他们叫“直升飞机飞来了!”西藏自治区的领导也非常高兴，献上哈达，载歌载舞！马上申请组建驻西藏直升机部队，来解决他们应急使用直升机的问题。”

　　直升机飞进西藏，让从未见过直升机的西藏市民们兴奋不已！尤其是边防战士，看到直升机来了以后很高兴，增强了他们为国守边的决心，大大鼓舞了士气。经过不懈努力，温清澄最终将直-5直升机降落到被称为“屋脊上的屋脊”的西藏阿里地区首府狮泉河。

　　“直-5直升机在西藏飞了十多条航线，飞了很多地方，甚至最高的地方叫阿里地区。阿里这个地方被称为“屋脊上的屋脊”，怎么进呢?从新疆的南部，从和田那个地方出发，往南飞，要经过很多高山，他们叫大阪，海拔6、7千米的高山林立，飞机就像天井里飞一样，山沟里转，飞到阿里地区叫狮泉河那个地方，那个是人迹罕至的地方，有好几百公里是没有人烟的地方。”

　　“直升机进藏”课题获得了全国科学大会奖，由温清澄撰写的《直升机在高原的使用与维护》论文，在一次国际直升机技术基础理论研讨会上博得与会直升机专家的高度评价。美国直升机学会主席迪克·刘易斯就赞叹道：“温先生的研究成果第一次向全世界开辟了直升机使用的新领域”。