竹马舞主要流传于五华县北部的新桥、岐岭、华城、双头、潭下等镇，至今有500年以上历史。竹马舞的道具除竹马以外，还有舆车、浪伞、鲤鱼灯、鸡灯等，竹马一般用竹篾扎成骨架，外面糊纸，缝布围脚，中间上下穿空，舞者主其中，系竹马于腰上，手提缰绳，如骑马状。舞时，表现骑马徐行、疾驰或跳跃，动作既轻松活泼而又威武雄壮。两匹马时分前导，时分两侧，示其武士护卫身份。表演时，“马”走，“车”行，“旗”飘，“伞”转，鼓乐齐鸣，歌声响亮，很有节日喜庆热闹气氛。
        据史书记载和民间传说，五华竹马舞起源于古典神话《封神演义》，表现周王伐纣时，土行孙与邓婵玉的奇异姻缘故事。说的是姜子牙施展法术，以旗杆竹扎成竹马，以绿竹制成鲤鱼灯、鸡灯、鹅灯、鸭灯等为迎亲礼品，命善土行的土行孙推彩车，邓婵玉坐车中，称为竹马娘，命上大夫散宜生擎幌伞，为新娘遮阳，西岐将官武士，骑着竹马，吹吹打打，前往迎亲。他们抵达邓营后，战胜伏兵，终成土行孙和邓婵玉的奇异婚事。现在的五华竹马舞，保持了竹马舞的制作和表演的传统性，歌颂纯真爱情等思想内容。 如今五华竹马舞的每一个竹马班，都善于采用“旧瓶装新酒”的办法，在同一竹马曲调中，填入新词，虽表演形式变化不大，但内容都是全新的，所以常听常新。